사물인터넷을 활용한 자동 방지턱 시스템
제1저자 · 팀장
- 학회지 사물인터넷융복합논문지(JKIOTS) 제12권 제4호, 2026.08 게재 · DOI 10.20465/KIOTS.2026.12.4.001
- 학술대회 한국사물인터넷학회 종합학술대회 포스터 발표 · 논문집 게재(2024, pp.84–86) · 우수논문상
과속 차량에만 선택적으로 작동하고 긴급차량은 통과시키는 가변형 방지턱 시스템. 학부 졸업연구(학생 3인 + 지도교수).
경량화 YOLO로 차량 종류를 식별하고 센서로 속도를 판단해 액추에이터를 제어하며, 웹으로 원격 관제한다.
삼성중공업 연계 캡스톤디자인(2024)으로 시작해 학술대회에 발표하고, 이후 내용을 보완해 학회지에 게재했다.
담당 · 팀장 · 센서 연동 · 웹 관제 시스템 · 전체 통합 · 논문 작성
- 이중 속도 측정 구조 설계 — 로드셀 기반 구간 속도와 레이더(TRM-121A) 기반 순간 속도를 교차 검증해 단일 센서의 측정 오차를 보완
- Arduino Uno(센서 수집)와 Jetson Nano(객체 인식·제어)를 시리얼 통신으로 연동하고, 두 보드의 판단 결과를 통합해 액추에이터를 제어
- 내부망 장비와 외부 클라우드를 Reverse SSH Tunnel로 연결 — Jetson Nano의 Flask 서버를 AWS EC2의 Spring 서버가 호출하는 구조로 웹 관제 시스템 구현
- 관리자가 실시간 영상·차량 종류·속도를 확인하고, 과속 임곗값 조정과 액추에이터 수동 제어를 수행하도록 구성
- 강우 시 노면 미끄러짐을 고려해 방지턱이 작동하지 않도록 하는 안전 조건을 센서 로직에 반영
- 차량 인식 모델의 학습 데이터 구축(3개 클래스, 16,500장 라벨링)에 참여
- 제1저자로 논문을 작성해 학회지 게재